En las siguientes imágenes se encuentra el modelo humanoide con su esqueleto bien definido en la ventana de blender 2.59.
En los cuadros de abajo se presentan algunas poses hechas rápidamente con el esqueleto asignado, hay algunos errores en los hombros eso debido a que falta aun este par de huesos y algunos pivotes también.
De aquí en adelante a realizar animaciones para que sean asignadas en los engines que se quiera. Hay una excelente pagina con excelentes tutoriales, la cual me parece muy buena por eso, dejo el link abajo.
